急！去香港测试小型机械设备的进出口操作

需要安排一台清洗用设备去香港做现场测试，测试完毕后全套回国内
想咨询一下福步的大侠，以什么方式清关费用会比较低，且有保障，先在此谢过！


东西属于小型机械设备，
名称：干冰清洗机
新旧：旧的
HS编码：8424899990（注：在3C目录外）
大小：560L×410W×530H mm
重量：59kg


咨询了几家，似乎可以：
1、出关很容易，进口可以按快件清关，但是价格好贵，比一般贸易的报关都贵，明明不是销售，只是免费测试，花这钱太冤了！
2、租车公司说可以随商务车进出，但是我担心回来的时候被海关查验，如果查验需要怎么办理清关，是否有走私的嫌疑啊？
3、是否有更好的途径和方式，更稳妥