出货马来西亚，伤不起！新人求救

此客户是微信上面联系的，发过样品；如今开始走第一批订单了，之前没有谈付款方式，先是收的30%定金然后做的货；
现在我们纠结的是付款方式，公司要求是余款到账再安排送去货代，而马来客户要求说让我们送仓先发欠单，完成点验后过账；
客户是直接找的代理、货代，我们直接安排货到货代就行，其他什么不管。
现有些不明白，请教一下有经验的朋友
1、送仓先发欠单，完成点验后过账，这个意思是要到马来港口客户验货呢还是广州货代验货？
2、客户自己找的代理、货代；是否我们公司就只要交货就行，其他报关什么的都不需要管了？
3、如果是您，您会怎么处理？需要走什么流程？




先谢谢了大家了，外贸新手第一单！完全摸不着头脑，还望大家指点啊